Roemheld hidravlični cilinder

Prednosti:

1. Visok navor: Zmožnost ustvarjanja zelo visokega izhodnega navora v kompaktni prostornini.
2. Visoka togost: hidravlični menjalnik sam po sebi ponuja visoko togost, ki omogoča natančno pozicioniranje in močno odpornost na spremembe obremenitve.
3. Hitra odzivnost: možnost hitrega zagona, ustavljanja in vzvratne vožnje.
4. Fleksibilna namestitev: lahko neposredno poganja breme, pri čemer odpravlja potrebo po vmesnih prenosnih mehanizmih, kot so povezave ali gonilke.
5. Dobra okoljska prilagodljivost: Primerno za težka okolja, kot so visoke temperature in aplikacije, -odporne na eksplozije (v primerjavi z električnimi aktuatorji).

Slabosti:

1. Zahteva podporo za hidravlični sistem: Zahteva celoten sklop komponent hidravličnega sistema (črpalka, ventili, rezervoar itd.), kar povzroči višje začetne stroške naložbe in vzdrževanja.
2. Nevarnost puščanja: Staranje ali poškodovana tesnila lahko povzročijo puščanje hidravlične tekočine, kar povzroči onesnaženje okolja.
3. Težave z učinkovitostjo: med hidravličnim prenosom moči nastanejo izgube energije (npr. padci tlaka vzdolž poti, puščanje).
4. Natančnost krmiljenja:*Za doseganje visoko-natančnega nadzora položaja so potrebni dodatni servo ventili in senzorji, zaradi česar je sistem bolj zapleten.